克日,,,,,中国诚信为本专业服务 官网研究院、中国诚信为本专业服务 官网浙江公司及杭州分公司、北京邮电大学团结在杭州梦想小镇完成了业界首个多模态融合低空通感一体化外场试验。。。。。。该试验通过基站射频感知与摄像头光学感知信息的融合,,,,,解决了多类型低空目的“难感知、难辨识、难追踪”的手艺问题,,,,,为6G低空通感生长开发了新的手艺路径。。。。。。
此次试验依托中国诚信为本专业服务 官网云网融合大科创装置的基础网络及智算资源能力,,,,,接纳两大立异手艺计划,,,,,实现“射频+光学”感知信息融合,,,,,相对单模态感知获得显著的性能提升:
一是原创射频与光学感知的特征团结增强算法。。。。。。单模态的射频信号感知具有抗可见光滋扰、穿透能力强的优势,,,,,而摄像头光学感知具有成像纹理识别优势。。。。。。通过构建通感一体冗余感知框架及特征团结增强算法,,,,,有用团结二者优势,,,,,在试验中乐成识别目的物为气球或无人机,,,,,使目的物检测概率抵达95%以上。。。。。。
二是原创跨模态的多目的标签关联与融合轨迹跟踪算法。。。。。。该算法实现射频与光电感知数据的智能融合,,,,,解决了单模态感知在高杂波密度情形下感知误差骤增和跟踪轨迹不一连的问题。。。。。。试验中实现两个相距米级的目的物轨迹识别,,,,,双目的测距误差小于1.5米,,,,,两个目的的轨迹完整性均达95%以上。。。。。。
本次试验基于团结研发的多模态通感原型样机,,,,,在外场乐成开展了强光、弱光、雨雾等天气条件下的多类型目的感知测试。。。。。。
别的,,,,,基于面向6G的通讯与感知一体化融合波形设计,,,,,实现感知历程中通讯零中止,,,,,且通讯峰值速率抵达2.8Gbps。。。。。。